1996 : l’association nouvellement créée poursuit les travaux en collaboration avec Jean Marie Fériès (qui disparait en 2004). Le site est dégagé de toute la végétation et un plan précis du château est dressé par André Cherblanc, qui bricole aussi la première grue avec un moteur de machine à laver.
Un échafaudage est installé en 2003 dans la tour de l’est afin d’en consolider les parties hautes.
Cette même année les gravats qui encombrent le colombier sont dégagés et les premiers rangs de boulins apparaissent.
Les travaux de réfection du rez-de-chaussée de la tour de l’ouest commencent à la même époque et en 2004 les premiers dégagements de la cuisine.
En 2005, la voûte de la tour centrale est refaite. La clé de voûte volée du rez-de-chaussée de la tour de l’ouest, retaillée par Gérard Bell de Semur-en-Auxois, est mise en place et la voûte est refermée.
En 2007 une des clés de voûte de la chapelle est découverte dans les gravats de la cuisine.
En 2008 le monte-charge est installé dans le grand fossé sud. Il faudra 8 ans pour le vider entièrement.
En 2008-09, la voûte de la citerne est refaite. La réfection des piliers de la porte d’entrée commence en 2010. A la même époque commence le dégagement et le nettoyage de la citerne.
2012 voit le début du dégagement de la tour de l’est, la découverte de son cul-de basse-fosse et son dégagement (terminé en 2015).
Dans la zone orientale, les latrines médiévales sont mises au jour en 2013.
